Development and current application status of acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument

LIU Xue; ZHAI Yongxiao; YU Haixin; GUO Yongming; REN Haiyan; LIU Yangyang

doi:10.13703/j.0255-2930.20230522-k0003

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Development and current application status of acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument

Review | 更新时间：2024-06-03

- Development and current application status of acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument
- Chinese Acupuncture & Moxibustion Vol. 44, Issue 4, Pages: 484-488(2024)
- 作者机构：
  
  天津中医药大学实验针灸学研究中心，天津 301617
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.13703/j.0255-2930.20230522-k0003
  CLC：
- Received：22 May 2023，
  
  Online First：28 December 2023，
  
  Published：12 April 2024
- 稿件说明：
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刘雪,翟永晓,于海欣,等.针刺手法测定仪和操作仪的研制及应用现状[J].中国针灸,2024,44(4):484-488.

LIU Xue,ZHAI Yongxiao,YU Haixin,et al.Development and current application status of acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument[J].Chinese Acupuncture & Moxibustion,2024,44(04):484-488.
刘雪,翟永晓,于海欣,等.针刺手法测定仪和操作仪的研制及应用现状[J].中国针灸,2024,44(4):484-488. DOI： 10.13703/j.0255-2930.20230522-k0003.

LIU Xue,ZHAI Yongxiao,YU Haixin,et al.Development and current application status of acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument[J].Chinese Acupuncture & Moxibustion,2024,44(04):484-488. DOI： 10.13703/j.0255-2930.20230522-k0003.

摘要

针刺手法是针刺操作的重要组成部分，是影响针刺疗效的关键因素之一。现有研究基于现代技术研制了针刺手法测定仪和操作仪用于客观表征手法参数，并实现了手法的规范化、标准化输出。本文系统总结了国内外各种在体针刺手法测定仪、离体针刺手法测定仪和针刺手法操作仪的研制及应用现状，探讨了针刺手法操作仪用于临床需要解决的关键问题，并对针刺机器人的研究前景进行了展望。

Abstract

Acupuncture manipulation

a crucial component of acupuncture procedures

significantly influences the therapeutic outcomes. Acupuncture manipulation measuring instrument and operating instrument have been developed based on modern technology to objectively characterize manipulation parameters

and achieve standardized and normalized output of acupuncture manipulation. This paper systematically reviews the development and current application status of in vivo acupuncture manipulation measuring instrument

ex vivo acupuncture manipulation measuring instrument

and acupuncture manipulation operating instrument worldwide

and explores key issues that acupuncture manipulation operating instruments need to address for clinical applications

and provides insights into the future prospect of acupuncture robots.

关键词

Keywords

references

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