基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究

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教学园地 | 更新时间：2023-05-10

- 基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究
- Study on force feeback of acupuncture manipulation at Jianliao(TE 14) based on VOXEL-MAN
- 中国针灸 2009年29卷第9期页码：745-748
- 作者机构：
  
  1. 福建中医学院中西医结合系解剖教研室
  2. 上海中医药大学基础医学院解剖教研室
  3. 上海交通大学生命科学技术学院
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版：2009
- 稿件说明：
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王海生, 严振国, 程卓, 等. 基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究[J]. 中国针灸, 2009,29(9):745-748.

Study on force feeback of acupuncture manipulation at Jianliao(TE 14) based on VOXEL-MAN[J]. Chinese Acupuncture and Moxibustion, 2009, 29(9): 745-748.
王海生, 严振国, 程卓, 等. 基于VOXEL-MAN操作平台肩髎穴的力反馈研究[J]. 中国针灸, 2009,29(9):745-748. DOI：

Study on force feeback of acupuncture manipulation at Jianliao(TE 14) based on VOXEL-MAN[J]. Chinese Acupuncture and Moxibustion, 2009, 29(9): 745-748. DOI：

目的:通过在肩髎穴周围组织三维重建的基础上

探讨在该穴进针时的力学虚拟

便于初学者对穴位进针有感性认识。方法:在VOXEL-MAN操作平台中

通过对肩髎穴相关组织进行分割和数学建模的方式进行重建

即视觉再现;并构建力学模型

与虚拟人相关数据相融合

即触觉再现;联通视觉再现模块和触觉再现模块

实现力反馈仪和虚拟人操作平台之间数据交流。结果:在Linux系统下

通过力反馈仪

操作者可以体验肩髎穴进针时

针尖穿过各组织以及均匀提插时的力学变化。结论:在VOXEL-MAN操作平台的基础上

通过力反馈仪可以较为完美地再现肩髃穴进针时视觉和触觉的变化

以便于初学者临摹学习和应用。

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