一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用

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一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用

器具研制 | 更新时间：2023-05-10

- 一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用
- Development and application of a moxibustion instrument with multi-jointed manipulator
- 中国针灸 2021年41卷第2期页码：221-224
- 作者机构：
  
  1. 四川大学电气工程学院
  2. 成都市第五人民医院康复科
  3. 成都中医药大学附属医院针灸科
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  四川省中医药管理局科学技术研究专项项目：2018KF013
- DOI：10.13703/j.0255-2930.20191123-k0003
  中图分类号：
- 纸质出版：2021
- 稿件说明：
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夏世林, 佃松宜, 张浛芮, 等. 一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用[J]. 中国针灸, 2021,41(2):221-224.

Development and application of a moxibustion instrument with multi-jointed manipulator[J]. Chinese Acupuncture and Moxibustion, 2021, 41(2): 221-224.
夏世林, 佃松宜, 张浛芮, 等. 一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用[J]. 中国针灸, 2021,41(2):221-224. DOI： 10.13703/j.0255-2930.20191123-k0003.

Development and application of a moxibustion instrument with multi-jointed manipulator[J]. Chinese Acupuncture and Moxibustion, 2021, 41(2): 221-224. DOI： 10.13703/j.0255-2930.20191123-k0003.

摘要

针对现有艾灸装置使用存在局限性、使用时可能出现意外烫伤、生成物影响治疗效果并损及医护人员及患者健康等问题

设计了一种适用于多关节艾灸机械臂的艾灸器。本艾灸器可精准控温

保持安全的施灸距离

自动处理艾条燃烧灰烬并选择性处理艾烟。试验结果显示本设计能够维持目标穴位温度恒定、降低烫伤危险

合理处理艾灸生成物

艾烟的净化率可达44.9%

既保留艾烟的治疗功效

也减少高浓度艾烟对医护人员和患者健康的影响。

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